СИНТЕЗ СИСТЕМИ ВИЯВЛЕННЯ ВИБУХОНЕБЕЗПЕЧНИХ ПРЕДМЕТІВ НА БАЗІ БЕЗПІЛОТНОГО ЛІТАЛЬНОГО АПАРАТА

Анотація

У статті проведено аналіз вибухонебезпечних предметів різних типів та надана їхня характеристика. Демаскуючою їхньою ознакою є матеріал основної частини (корпусу), відмічено, що для фугасних мін характерне використання пластикового корпусу, для мін осколкової дії – металевого, найбільш складними для виявлення є міни з пластиковим корпусом. Розглянуто способи виявлення вибухонебезпечних предметів порівняно з тими, що застосовуються на цей час в Україні. На жаль, з огляду на масштаб замінованих територій вони є малоефективними, тому вочевидь необхідна розробка більш ефективних рішень для їх виявлення і знешкодження на основі сучасних досягнень технічного прогресу. Зарубіжні країни розробили та використовують сучасні мобільні робототехнічні комплекси для розмінування на базі безпілотних літальних апаратів зі встановленими на них датчиками різного типу.

Доцільним є створення універсальної системи виявлення, яка може бути розгорнута на будь-якому безпілотному літальному апараті вертолітного типу (квадрокоптер, мультикоптер), на якому встановлено декілька датчиків виявлення одночасно з метою ведення розвідки мінної обстановки, виявлення мін і дистанційного їх знищення. В статті запропоновано синтез системи виявлення вибухонебезпечних предметів на базі безпілотного літального апарата зі встановленим на ньому тепловізором, в поєднанні з металошукачем та маніпулятором із вибухівкою для дистанційного розмінування. Розглянуто параметри виявлення вибухонебезпечних предметів, тип сенсорних датчиків та основні функції системи. Запропоновано алгоритм дій оператора системи з виявлення вибухонебезпечних предметів.

Посилання

1. Balestrieri E., Daponte P., De Vito L., Picariello F., Tudosa I. Sensors and Measurements for UAV Safety: An Overview. Sensors 2021, 21, 8253.
2. Shahmoradi J., Talebi E., Roghanchi P., Hassanalian M. A Comprehensive Review of Applications of Drone Technology in the Mining Industry. Drones 2020, 4, 34.
3. Ren H., Zhao Y., Xiao W., Hu Z. A review of UAV monitoring in mining areas: current status and future perspectives. Int J Coal Sci Technol (2019), 6(3): 320–333.
4. He X., Yang X., Luo Z., Guan T. Application of unmanned aerial vehicle (UAV) thermal infrared remote sensing to identify coal fres in the Huojitu coal mine in Shenmu city, China.
5. Ackerman E. Metal-Detecting Drone Could Autonomously Find Land Mines.
6. Drones with cameras learned to find dangerous mines-butterfly.
7. Kovács Z., Ember I. Landmine detection with drones. Land Forces Academy Review Vol. XXVII, No.1 (105), 2022.
8. 8.Наука про цивільний захист як шлях становлення молодих вчених / Матеріали Всеукраїнської науково-практичної конференції курсантів, студентів, ад’юнктів (аспірантів). Черкаси: Черкаський інститут пожежної безпеки імені Героїв Чорнобиля НУЦЗ України, 2022. 305 с.
9. МолочкоС. М., Башинський В. Г., Каламурза О. Г., Журахов В. А. Аналіз сучасного стану, характеристик та перспектив розвитку датчиків виявлення вибухонебезпечних предметів, встановлених на БпАК, збірник наукових праць Державного науково-дослідного інституту випробувань і сертифікації озброєння та військової техніки. 2021. № 8 (2). С. 80–90.
10. Колос Р. Л., Фтемов Ю. О. Організація виконання робіт з розмінування місцевості від вибухонебезпечних предметів, військово-технічний збірник. 2017. № 17. С. 53–60.
11. Романюк В. А., Лисенко О. І., Романюк А. В., Новіков В. І., Гуйда О. Г. Метод збору інформації з вузлів безпроводової сенсорної мережі з використанням інтелектуальних адаптивних літаючих інформаційно-телекомунікаційних роботів, вчені записки ТНУ ім. В. І. Вернадського. Серія: Технічні науки. 2021. Том 32 (71). № 2. С. 25–35.